アタッカーの攻撃力400前後、R装備フル強化相当で周回できる陣形を紹介しようと思います。（レベル40～60相当です）
編成に使用するキャラは★3アリネス、★3ギュント、★4クライ、★3イングリッド、★3レムナント（★3ウィグル）となり、星4以下のキャラで組むことが可能な自動周回用の陣形となります。
編成については、下記ツイートの通りの配置、行動順に設定するとステータス等が十分であれば問題なく周回ができるかと思います。
※①アリネス→②ギュント→③クライ→④レムナント→⑤イングリッド の順番で動かしています。
参考に各傭兵の攻撃力についてメモしておきます。
※アリネスは攻撃バフ役のため除外
※クリティカルが発生しなくても安定周回できる方法のため、そこも除外
- ギュント 攻撃力 370
- クライ 攻撃力 498
- レムナント 攻撃力 397 同等のSP3以下の物理アタッカーで代用可能（攻撃範囲、ターゲット最前スキップは問いません）
- イングリッド 攻撃力 354
攻撃力は全傭兵400前後あると安定しそうですが、350程でもいけるかもしれません。
また、アリネスのバフは物理攻撃に対するバフなので魔法攻撃型の傭兵は今回の編成では組み込んでいません。
上記傭兵は全てスキルレベルが+5（完凸）となりますが、★4以下の傭兵のため、完凸は比較的行いやすいかと思います。
ゲームを進めるとダイヤやガチャチケットを入手できるので、溜まったダイヤやガチャチケはその時開催されているピックアップガチャ（コスチューム）で好きなものを引きつつ、重なるのを待ちましょう。
ダイヤの温存を考えるのは、ある程度低レア傭兵の完凸が進んでからで問題ないです。
■序盤は低レアリティキャラの戦力を整えるのが大事
ストーリーを進めたり、配布ガチャ券等をもらっているとなんだかんだで100連ぐらいはできますので、序盤は低レア傭兵の強化にあてていいと思います。
自分も最初はダイヤは貯めておいたほうがいいのか考えていて、ガチャを控えていたら多少ストレスを感じたました。
戦力を揃えたほうがゲームを楽しむことができました。
また、ストーリー進行以外での別コンテンツでも要所要所役立ちます。
※余談ですが、武器ガチャはよほどの資金的余裕が無い限りはおすすめしません。武器ガチャは毎日無料ガチャで持っている傭兵のを引けたらラッキー程度で当分問題ありません。